Oamenii de știință ruși au creat o dronă autonomă pe o platformă cu roți care se mișcă automat prin grădină, găsește fructe agățate de copaci și identifică printre acestea pe cele bolnave sau deteriorate. A primit numele de botANNIC. Pe baza datelor culese se formează o hartă sanitară a bolilor plantațiilor agricole. Testele într-o fermă de fructe în funcțiune au arătat că acuratețea monitorizării depășește 80%. După cum a fost conceput de autori, utilizarea dezvoltării ar trebui să crească productivitatea și să minimizeze pierderile de fructe din cauza bolilor și dăunătorilor. Potrivit agronomilor, dispozitivul poate fi folosit doar ca asistent uman, dar nu ca înlocuitor. Adaptarea invenției pentru a funcționa în sere va fi dificilă, deoarece nu există șine pentru vehicule cu roți.
Patru clase
Specialiștii NUST MISIS, împreună cu colegii de la Universitatea Tehnică de Stat Tambov (TSTU), China University of Mining Technology și Higher School of Economics, au dezvoltat o platformă robotică pe roți numită botANNIC. Monitorizează în mod autonom starea fructelor din livezi, identifică fructele bolnave sau deteriorate și, pe baza datelor obținute, formează o hartă a bolilor horticole. După cum au arătat testele, precizia dispozitivului depășește 80%.
„Cu ajutorul unei camere stereo care folosește rețelele neuronale pentru a reproduce vederea umană, botANNIC scanează părțile foioase și roditoare ale copacilor, detectează merele în coroana copacilor, dezvăluind gradul de coacere și deteriorare a acestora”, Ivan Ushakov, șeful Departamentului. de Fizică la NUST MISIS, a declarat Izvestia.
Luat din aer: autorobotul va asigura controlul mediului în întreprinderi
Cum va înlocui o mașină mică pe inspectorul de mediu
botANNIC se orientează independent în grădină folosind o hartă tridimensională a zonei, dar dacă dorește, operatorul îi poate seta o traiectorie și punctul final al traseului. Dimensiuni platformă – 1.5×1.5 m, capacitate de încărcare – 200 kg, putere motor electric – 500 W. Designul folosește baterii litiu-ion. Drona este echipată cu o cameră stereo și un senzor hiperspectral care vă permite să analizați cu atenție aspectul fructelor și să evaluați calitatea acestora pe baza rezultatelor observației. În procesul de deplasare prin grădină, drona colectează informații, care sunt apoi încărcate pe computerul de bord al platformei și pe tableta operatorului.
Capacitatea mare de încărcare a platformei pe roți face posibilă instalarea de echipamente suplimentare pe aceasta. De exemplu, un manipulator pentru prelevarea de probe sau recoltarea fructelor.
Sistemul s-a dovedit cu succes în timpul testelor pe teritoriul unei livezi industriale de meri a Centrului Științific Federal. IV Michurin, situat în regiunea Tambov. Rezultatele cercetării sunt publicate în prestigioasa jurnală științifică Drones.
- Pentru a detecta merele pe fundalul frunzișului în lumina soarelui fluctuantă, a fost dezvoltat un algoritm pentru selectarea automată a zonei din prim-plan. Sistemul clasifică apoi imaginile fructelor folosind analiza multivariată în următoarele grupuri: măr sănătos (clasa 0), putred (clasa 1), pătat (clasa 2), deteriorat de insecte (clasa 3) sau crusta fungică (clasa 4). Precizia de clasificare este de cel puțin 80%”, a spus Alexander Divin, profesor la Departamentul de Mecatronică și Măsurări Tehnologice din cadrul TSTU.
Sistemul este conceput pentru a funcționa în așa-numitele grădini intensive, în care copacii sunt plantați într-un model compact. Oamenii de știință intenționează să echipeze botANNIC cu senzori suplimentari și un emițător laser, cu ajutorul căruia poate distruge insectele și buruienile dăunătoare. Aplicarea tehnologiei ar trebui să conducă la o creștere a productivității fermei și la o scădere a pierderii fructelor care apare din diverse motive.
recoltarea merelorFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Ajută-l pe agronom
Pavel Tyurin, tehnologul șef al companiei Plodovoye, a declarat pentru Izvestia că în prezent controlul calității fructelor din plantațiile pomicole se realizează manual. Pentru aceasta, există o poziție hotelieră – un meteorolog sau un entomolog. El inspectează constant grădina. Datoria lui este să aibă grijă de starea pomilor și a fructelor. Cu toate acestea, trebuie să funcționeze preventiv și să prevină apariția bolilor și dăunătorilor. De exemplu, în grădină este instalată o capcană specială pentru molia de cod, dacă acolo se găsesc insecte, atunci copacii sunt tratați cu pesticide. De asemenea, conform indicațiilor stației meteo, aceștia monitorizează starea mediului.