Câștigător general: echipa Bullseye de la Universitatea Wageningen, Țările de Jos; Sarcini de freestyle cu concepte vizionare; Simularea pe teren se dovedește o provocare cu mari beneficii de învățare; Peste 500 de telespectatori internaționali online în trei zile
(DLG) În parteneriat cu DLG Feldtage și anul acesta, pentru prima dată, desfășurat în format virtual pe platforma digitală a DLG, cel de-al 18-lea Field Robot Event, un concurs de roboți de teren pentru echipe internaționale de studenți, s-a încheiat cu o notă bună cu anunțul câștigătorii, prezentați de organizatori, Universitatea Hohenheim și Universitatea Wageningen. Câștigătorul general al evenimentului din 2021 este echipa Bullseye de la Universitatea Wageningen, Țările de Jos, care a fost judecată după performanța sa în patru sarcini de teren stabilite, care au inclus navigarea în rânduri curbe de porumb, în rânduri drepte cu sau fără plante lipsă, recunoașterea buruienilor și a așternutului. și îndepărtarea ulterioară în promontoriu. Evenimentul de freestyle, un eveniment opțional care permite echipelor de studenți să-și arate priceperea inginerească rezolvând o sarcină agricolă auto-aleasă, a fost câștigat de echipa Ceres, Universitatea de Științe Aplicate din Münster, cu robotul său de recoltare care a fost capabil să detecteze și să culeagă dovleci. .
518 de telespectatori internaționali sunt conectați
Evenimentul a atras 518 telespectatori din întreaga lume, cuprinzând nu numai specialiști tehnici și academicieni, ingineri, personal universitar și studenți, ci și fermieri dintr-o serie de țări. Participanții din industrie, cum ar fi managerii de produs, au participat și ei la evenimentul în direct, care a fost acoperit de jurnaliști internaționali, urmărind roboții performând într-un mediu de simulare foto-realist similar cu cel folosit de NASA pentru explorarea spațiului. Prin intermediul unui chat live, spectatorii au avut șansa de a interacționa cu cele 14 echipe internaționale din Danemarca, Germania, Țările de Jos, România și Slovenia, precum și cu experți și alți telespectatori.
Premiul de colaborare pentru dezvoltarea câmpurilor virtuale de porumb
Premiul onorific de colaborare a fost acordat Kamaro Engineering, o echipă de studenți de inginerie pentru roboți inovatori de câmp de la Institutul de Tehnologie din Karlsruhe (KIT). Premiul de colaborare recunoaște contribuția la dezvoltarea câmpului virtual de porumb în mediile simulate. Acest lucru a implicat scrierea unui cod care descrie cu exactitate cum arată o plantă de porumb și alte componente, precum și crearea de efecte în viața reală, cum ar fi vântul și umbrele, pentru a pune în aplicare o serie de scenarii de câmp agricol, în special recunoașterea buruienilor și detectarea obstacolelor.
Două echipe de talente de vârstă școlară
Anul acesta, două echipe – Carbonite și Camper Robotic – au fost formate din copii de vârstă școlară cu talente tehnice din orașele germane Hamburg și, respectiv, Überlingen. Echipa Camper Robotic a dezvoltat un tip unic de robot „Segway”, numit Field Balancer. Echipa Carbonite a excelat în mai multe sarcini, ajungând pe locul al treilea la general.
„Acest eveniment virtual a fost o premieră și suntem foarte mulțumiți de rezultat și de feedback-ul studenților. Un mediu simulat este o mare parte a activității de dezvoltare pentru un robot de câmp. Cred că acest eveniment, care are loc în direct într-un mediu simulat, este un exercițiu grozav și provocator nu numai pentru a stabili de ce este capabil sistemul, ci și pentru a-l compara cu alte echipe. Acest lucru va avea beneficii semnificative de învățare pentru multe luni care vor urma”, a spus prof. Hans W. Griepentrog, director, Secțiunea de Tehnologie în producția vegetală, Universitatea din Hohenheim, Germania.
„Mediile de simulare ROS Gazebo, pe care le-am creat special pentru acest eveniment, au fost utile echipelor de studenți și, prin urmare, am decis să le ținem la dispoziție după concurs, astfel încât studenții să își poată testa viitoarele simulări de roboți de teren pe platforma respectivă, ” a conchis prof Griepentrog.
Eveniment de freestyle – concepte de viitor
Sarcina de freestyle din cadrul evenimentului este întotdeauna un punct culminant al spectatorilor și oferă o fereastră către viitor cu concepte vizionare pentru aplicații de teren, selectate și dezvoltate chiar de echipe. O categorie opțională în cadrul concursului, sarcina a oferit echipelor de studenți posibilitatea de a-și demonstra abilitățile de a dezvolta o soluție pentru o sarcină practică de teren la alegerea lor. La evenimentul din acest an, sarcinile de freestyle au fost prezentate de către elevi sub formă de videoclipuri. Sarcinile de freestyle au inclus un robot de recoltare din Ceres, câștigând categoria freestyle. Pe locul al doilea, dezvoltat de echipa FarmBeast, Universitatea Maribor, a fost un instrument de pulverizare capabil să recunoască buruienile și pulverizarea țintă numai acolo unde este necesar, contribuind la protecția solului. Pe locul al treilea a fost echipa Kamaro cu robotul său de câmp Beteigeuze, prezentându-se ca un robot de câmp modular, auto-configurabil, cu mai multe atașamente, inclusiv unelte pe remorcă.
Evenimentul internațional de roboți de câmp este un concurs internațional de roboți de teren care cuprinde diverse sarcini de teren. Navigarea robotului între rândurile curbate de cultură, recunoașterea obiectelor care sunt buruieni sau pur și simplu gunoi și cartografierea obiectelor folosind geo-referințare fac parte din provocările care sunt rezolvate de roboții de câmp folosind senzori și algoritmi. Interpretarea informațiilor în timp real, cum ar fi determinarea a ceea ce este buruienile folosind o cameră este complexă și necesită multe luni de muncă anterioară de dezvoltare. O altă sarcină a necesitat îndepărtarea buruienilor și a gunoiului, unde este nevoie de un control software precis al actuatoarelor care operează unealta. Provocarea este de a da un sens inteligent datelor din ziua respectivă, ceea ce implică robotul să interpreteze informațiile date și să ia decizii optime. Complexitatea, performanța și utilitatea agricolă au fost criteriile cheie de evaluare.
Videoclipuri ale concursului disponibile
Videoclipurile la cerere ale evenimentului robot de teren de trei zile, care includ toate sarcinile simulate de teren, comentariile arbitrilor și videoclipurile trimise de echipe pentru sarcina de freestyle, sunt disponibile pe platforma online a DLG ca link-uri separate pentru fiecare zi de eveniment:
8 iunie: Navigație într-un câmp de porumb cu rânduri curbe; Rânduri drepte cu plante lipsă. Link
9 iunie: Detectarea buruienilor și obiectelor și georeferențiare; scoaterea la promontoriu. Link
10 iunie: Eveniment Freestyle. Link
Detaliile complete despre câștigătorii fiecăreia dintre cele cinci categorii și scorurile acestora sunt disponibile pe. https://www.fieldrobot.com/event/
Evenimentul internațional de roboți de câmp a avut loc pe platforma digitală a DLG, care găzduiește și evenimente agricole digitale la scară largă. Platforma este o platformă de conectare care oferă utilizatorilor săi atât conținut de produs, cât și interacțiuni individuale, de grup sau publice.
Cercetare practică pe teren roboți din 2003
Concursul de roboți de câmp, care a fost lansat în 2003 de Universitatea Wageningen din Țările de Jos, testează tehnologii de pionierat în robotică și agricultură de precizie în condiții reale și oferă tinerilor oameni de știință oportunitatea de a-și schimba și dezvolta ideile alături de colegii lor. La fel ca și evenimentul de teren, concurenții din evenimentul virtual au avut ocazia să interacționeze între ei și cu telespectatorii internaționali. Această interacțiune este o parte importantă a evenimentului și i-a ajutat să-și avanseze conceptele.
Evenimentul Field Robot din 2021, care a avut loc la expoziția DLG-Feldtage din 2014, a oferit teste virtuale solicitante pentru roboți și inventatorii acestora, precum și divertisment interesant pentru spectatorii virtuali.]